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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP12批發

沈陽(yáng)安川關節式機器人 GP12批發

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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